1. 机器人核心零部件（含成熟和创新产品）：

控制系统、伺服系统（伺服驱动器、伺服电机、编码器等）、传动系统（减速器、舵机、轴承、丝杠等）、感知系统（视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器等）、执行机构（灵巧手、工装夹具等）、移动地盘、动力系统（电池、电控、线束等）；

2. 大脑相关（人工智能算法及其他）：

算法、数据集采集及处理、模型（基础大模型、行业中模型、场景小模型等）、开发工具、操作系统、算力平台、仿真训练软件、云服务、物联网相关组件等；

3. 整机研发、设计、系统集成；

4. 机器人检测、维修和保养、测试验证等；

5. 机器人生产设备、流水线、代工厂等。